有两个取件点，都是AGV送料到达后由PLC发信号指挥机器人要到达那一个取料点上方的过度点，然后直线下降到产品上方300mm等待视觉检测定位，之后发出信号给PLC等待PLC反馈视觉检测后的位置微调好后的的信号，最后移动到放料点放料。放好料后回到home点！两边都是一样的步骤