需要用台达PLC和触摸屏带注释，一台伺服电机用同步轮带动滚筒送料
这求不来程序的，实在不行请人做程序吧

找AI写的程序试试  勉强做个参考可以 

你都没标注设备型号，还是说你要别人写好了，在去买设备？