代理商没货吗？

       我有，待微信联系吧！

是因为 很多工控产品新年后调价的原因吗？

我有一个信号板， CM01,未拆封的，有需要私信。

在工业控制网看到大家讨论多轴运动控制的同步性和调试效率问题，深有共鸣。作为运动控制领域的工程师，我们长期处理高精度设备中的多轴协同挑战，如数控机床、机械手的插补运动偏差、伺服响应延迟等。

以中南信大WJ-MC120-PCI十二轴运动控制器为例，其CPU+DSP+FPGA三重架构（文档1.2节）通过硬件级协同，实现了12轴1000us同步控制周期，能有效解决轴间通信不同步导致的轨迹误差。实践中，我们总结了一套快速调试方法：

•脉冲/模拟量模式一键切换：控制器支持脉冲输出（最高8MHz）和模拟量输出（-10V~+10V），通过配置文件即可适配不同驱动器（如松下、安川、汇川等），无需修改代码。

•插补运动优化：文档4.3.11节提到的直线/圆弧插补功能，通过建立坐标系和参数预置，可减少调试时间50%以上。例如，某激光切割项目通过优化合成加速度参数，解决了圆弧拐点抖动问题。

•故障排查清单：文档附录C的故障处理表很实用，如电机飞车（编码器A/B相接反）、位置偏移（PID参数过小），我们补充了现场经验：强电干扰下，原点信号误触发可通过强弱电分离走线避免。

给求助者的建议：

•若您面临多轴不同步问题，可先检查编码器反馈信号），确保差分线双绞屏蔽。

中南信大控制器的“公共代码+配置文件”模式支持快速适配新驱动器，平均3天完成品牌集成，适合设备升级。

我们专注运动控制解决方案，欢迎进一步交流技术细节。如需手册中的典型接线图（如与安川、台达驱动器连接），可私信索取。

联系方式：

公司：中南信大智能技术有限公司

官网：https://www.csuie-cloud.com