大概率是未启用S 曲线加减速模式（需先设置 M8348 为 ON），且要确认指令适配、参数未被其他功能覆盖。

基底速度D8342和最高速度D8343也需要写出来

看一下是不是用的定位指令，定位指令的加减速计算是按特殊寄存器最高速度来的，要把对应脉冲指令里的速度传送到最高速度这个特殊寄存器，才能直观感受到这个加减速生效

用的plsv指令，试了两位大佬说的把脉冲速度设到最高速度寄存器里了 还是不生效是什么问题

他家的还需要置位M8338，PLSV的加减速才能生效

PSLV本不带加减速的，一般都是搭配斜坡指令做加减速。你这个还可以自带加减速，还可以嘛

反正日系做运动控制，编程繁琐不好用

如果轴不多 你可以自己写个FB 试试 很好用的

最好多找资料自己学着干