这可能是台达B2系列伺服电机的参数设置所致，如P1-32设置为电机自由停止模式时，不接刹车信号电机也可转动。

一般轻载和惯量低的好像都没接着，我的理解是伺服本身就有刹车功能，特殊场合他的刹车可能会冲过头，这时候就需要刹车电阻来吸收刹车瞬间的能量，我猜这玩意是回馈制动的原理，只是会增强刹车效果，并不起关键作用。

你先搞懂抱闸是什么原理   断电抱闸  得电松开

1. 确定你用的这款是不是带刹车的。带刹车的会三组线，然后确认下刹车线是不是真的没接。

2. 你可以给个使能，停有没有继电器吸合的声音，哆的一声，关使能也会有。有声音就是有刹车打开。

3. 小功率电机，不打开刹车确实也是能转的，刹车力比较小，阻止不了电机转动。

4. 这种问题可以附个图，看下电机型号，实际接线。

无论机械抱闸还是再生制动，都是在你需要时才用，不需要时不用管它。伺服电机按你设定曲线起、停，轻载或空载试验时，电机速度曲线不会超过设定，如果超过会有报警。

小功率伺服电机内部配置刹车电阻，急刹时直流母线也不会超压。

伺服电机带重力下降负载时才选用带机械抱闸的，水平运行的负载，抱闸没必要，伺服电机零速定位就能达到目的。

先确认是此伺服电机是否带刹车，按你的描述应该不带刹车的。

刹车信号一般是在带刹车的电机的前提下使用的。如不是带抱闸电机此信号无用。

抱闸电机：断电状态锁机，给信号松开抱闸，正常使用，用于竖直方向的场景

刹车信号一般是在带刹车的电机的前提下使用的。如不是带抱闸电机此信号无用。

抱闸电机：断电状态锁机，给信号松开抱闸，正常使用，用于竖直方向的场景

一种情况是刹车坏了，还有一种情况有些伺服马达刹车没有打开  慢速是可以动的，但是时间不能长，否则就会过载报警。    正常使用一般伺服ON时刹车一定要打开的，可以使用伺服的刹车输出位（一般伺服都会带有刹车打开输出位，在伺服IO输出口上）。 也可以PLC自行控制。