1、先说明：
10026故障说明里的 “不存在 PDO 数据（从管理器 (MN) 到运输器 (CN)）”，理解为Profinet 通讯中，PLC（主站）与伺服（从站）的 PDO（过程数据对象）配置不一致，导致伺服没收到预期的 PDO 数据。

简单说：就是博图里组态的 PDO 参数（数据长度、格式、映射），和 E190 伺服里实际设置的 PDO 不匹配。

2、之所以用电脑通讯正常，而PLC不可以：
因为伺服和电脑（Mint WorkBench）通讯是 “直接调试模式”，不需要 PDO；但和 PLC 走 Profinet 时，必须通过GSD 文件 + PDO 映射来传输控制 / 状态数据，这一步配置错了。

3、解决PDO配置相关：

（1）检查 GSD 文件是否正确

ABB E190 的 Profinet 通讯需要专用的GSDML 文件，必须从 ABB 官网下载对应型号（E190）的最新版本，再导入博图。

错误案例：用了其他型号（如 E150）的 GSD，或 GSD 版本太旧，导致 PDO 选项不匹配。

（2）核对 PDO 映射配置（关键！）

在博图里组态 E190 时，需要在 “模块参数” 中选择正确的 PDO 报文类型（如 PPO3/PPO4），并确保：

PLC 侧的 PDO 输出（控制字、速度 / 位置给定），和E190 侧的 PDO 输入完全一致（数据长度、字节顺序、映射地址）。

E190 侧的 PDO 输出（状态字、实际值），和PLC 侧的 PDO 输入完全一致。

操作方法：

打开 Mint WorkBench，查看 E190 当前的 PDO 配置（路径：Communication → Profinet → PDO Mapping）。

打开博图，在 E190 的 “属性→模块参数” 中，选择和 Mint 里完全相同的 PDO 报文（如 “4 字输出 + 4 字输入”）。

（3）检查网络与 IP 配置

确保 E190 的 IP 地址、子网掩码，和 PLC 在同一网段，且没有 IP 冲突。

用网线直连 PLC 和 E190（排除交换机问题），测试通讯是否稳定。

（4）验证 Profinet 设备名称与 IO 地址

博图里 E190 的 “设备名称” 必须和 E190 伺服里设置的Profinet 设备名称完全一致（区分大小写）。

检查 PLC 的 IO 地址分配，确保 E190 的输入 / 输出地址没有和其他设备冲突。

看看这样是否能解决你的问题。