台达ES2的DPLSR脉冲指令，用信捷XD3怎么编写-专业自动化论坛-中国工控网论坛

在信捷XD3中可用PLSR指令实现台达DPLSR功能，具体写法：

PLSF K1000 Y0 //设置频率 DMOV K50000 D0 //32位脉冲总数 MOV K100 D10 //加减速时间(ms) PLSR D0 D10 Y0 //启动脉冲输出

注：参数顺序与台达不同，需注意脉冲数(D0)和加减速时间(D10)的设定。