PT开集模式，I/O接线请参考使用手册这里就不赘述了。
| 参数列表 | 描述 | 参数 | 备注 |
| P1.000 | 外部脉冲输入 | 1042 | |
| P1.001 | 控制模式 | 0000 | |
| P1.044 | 齿轮比分子 | 1677216 | |
| P1.045 | 齿轮比分母 | 100000 | 伺服快慢 |
| P2.010 | 伺服Sever On | 101 | |
| P2.011 | 脉冲清除 | 104 | |
| P2.014 | 异常清除 | 102 | |
| P2.015 | 正向极限 | 122 | 调试百位设1，现场运行可改位0 |
| P2.016 | 反向极限 | 123 | |
| P2.017 | 紧急停止 | 121 | |
| P2.018 | 伺服准备 | 101 | |
| P2.019 | 伺服刹车 | 108 | |
| P2.030 | 强制软件ON/OFF | 1 |
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