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【正运动技术】RTSys编程软件使用之多任务状态查看

正运动技术 浏览:37 回复:0 收藏

正运动技术  2025-09-12 16:46

任务状态有三种,正在运行、停止和暂停,任务状态查看有如下3种方式。

 

1.任务指令查看

PROC_STATUS:任务状态查看,只读参数。返回值:0-任务停止,1-任务正在运行,3-任务暂停中。

示例:

PRINT    PROC_STATUS(0)         '打印任务0状态

?*PROC_STATUS                  '打印控制器支持的所有任务的状态

 

2.任务窗口查看

在菜单栏“调试”→“启动/停止调试”打开任务窗口,如下图。

任务窗口可以查看已经开启的任务的任务编号、运行状态、当前文件和运行行号,看不到未开启的任务。

1.png

Basic的任务在程序扫描完成后,任务变为Stopped状态,PLC主任务由于会循环扫描,所以一直处于Running状态。

 

3.打开菜单栏“工具”→“故障诊断”窗口。

可查看控制器支持的所有任务编号的状态、所处的文件和运行的行号。

此窗口也可以显示各任务报错的故障信息。

2.png

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