多圈编码器分多种信号输出形式，有串口合并口之分，如果是并行出线，那么每一根信号线分别代表一位二进制信号，转化为十进制后即可得到当前编码器读书，这时候看编码器规格，是单圈多少脉冲的规格，用当前读书除以单圈脉冲数，商为圈数，余数为角度位置…