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【正运动技术】SCARA机器人柔振盘上下料应用

正运动技术 浏览:37 回复:1 收藏

正运动技术  2025-07-08 10:30

市场应用背景

SCARA机器人是一种高效、高精度的圆柱坐标系工业机器人,专精于装配任务。其独特的机械结构赋予其在特定方向(通常是XY平面)高度顺应性,同时在垂直方向保持优异刚性

SCARA机器人本体通常包含三个轴线平行的旋转关节轴,负责在平面内进行定位与定向,以及一个平移关节轴,驱动末端执行器完成Z轴运动。

凭借其特性,SCARA机器人广泛应用于3C电子、包装、汽车装配、器械制造、药品与食品生产及检测等领域。

scara.png

典型应用场景:视觉引导柔性上下料

在此场景中,零散物料置于振动盘中。机器视觉系统首先识别物料的姿态(包括正反面)并进行精确定位,随后将获取的多个物料位姿信息引导SCARA机器人执行抓取。机器人将物料精准转移至预设目标工位,完成摆盘、装配或组装。该方案有效解决了小批量、多品种产品的自动化分拣难题,显著提升了生产柔性及效率

机台示意图.png

市场上传统SCARA上下料的局限性:

 系统集成复杂

需整合机器人、视觉系统、控制系统、供料单元等多类组件。设备间协议与数据格式差异易导致兼容性问题,显著延长调试周期。

 速度与效率瓶颈

在高节拍生产场景下,其性能易受限于机械设计、视觉处理以及运动控制数据交互速度和性能,难以满足高产量或快速换料的生产需求。

 数据孤岛问题

系统往往缺乏实时数据处理与远程监控能力,形成信息孤岛,阻碍智能制造升级,且难以与上层MES等系统无缝集成。

 高投入成本

需采购多套独立硬件,同时面临高昂的人工与维护成本,导致企业总体运营成本居高不下。

多套独立硬件.png

正运动技术SCARA机器人视觉柔性上下料解决方案优势

 高度集成,即插即用

基于VPLC系列视觉运动控制一体机RTFuse视觉系统,单机融合机器人控制、视觉处理、振动盘、IO以及附加轴驱动,彻底替代传统控制柜、工控机、PLC及独立视觉系统,实现即插即用。

 场景覆盖广泛,精准高效

支持单相机定位双相机飞拍二次纠偏三相机料盘定位等先进视觉方案,满足各类物料在分拣、摆盘、编带、装配等环节的严苛需求。

 降本增效显著

硬件整合大幅降低初始投入与维护成本;即插即用特性显著缩短部署调试周期,助力客户快速提升产能与柔性。

机器视觉运动控制一体机VPLC712+界面图.png


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