单位是玻璃加工行业的，前两年买了两台ABB焊接机器人准备做下片用的，程序什么的都是外面人写的，但是因为速度跟不上生产线，最终只能闲置，现在公司买了两台新CNC，准备重新启用那两台机器人做上片用，但原来卖给我们设备的厂家已经倒闭。而我原来也学过一些简单的编程，于是一边学习，一边在原来的下片程序的基础上改成上片功能。现在分享出来，也请大家帮忙看看有哪些不合理的地方需要改进的。

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