安川机器人与三菱5ULINK 通讯，IO电子自动配置，它是不是20010对应Y1000，30010对应X1000？

我看别人做的这个地址弄不明白了：它的30010 对应X1060，怎么回事？具体怎样分配的IO地址？哪位老师指导一下？感谢！