厂子里要把扬州锻压JH21-200欧姆龙PLC的程序标注出来,看了好久,还有一些实在是对不明白,买的都是二手机器没有原始电路图,求助大佬
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<doubaocanvas identifier="plc-code-annotation" type="general_code" title="PLC程序标注示例">
<doubaocanvas-part language="ladder" path="JH21-200_annotation.ld" description="PLC程序标注示例">
// 主电源控制回路
LD X000 // 启动按钮信号
OR Y000 // 自保触点
ANI X001 // 停止按钮信号(常闭)
ANI X002 // 紧急停止信号(常闭)
ANI X003 // 过载保护信号(常闭)
OUT Y000 // 主接触器线圈
// 滑块控制部分
LD X004 // 滑块下行按钮
AND Y000 // 主电源已启动
ANI Y001 // 滑块不在下行状态
AND X005 // 安全光幕正常信号
OUT M001 // 滑块下行中间继电器
LD M001
OUT Y001 // 滑块下行电磁阀
LD X006 // 滑块上行按钮
AND Y000 // 主电源已启动
ANI Y002 // 滑块不在上行状态
OUT M002 // 滑块上行中间继电器
LD M002
OUT Y002 // 滑块上行电磁阀
// 计数器控制
LD X007 // 计数触发信号
AND Y000 // 主电源已启动
AND Y001 // 滑块下行状态
CTU C0 K1 // 计数器 C0,每下行一次计数 + 1
// 压力检测保护
LD X010 // 压力传感器信号
CMP K100 D0 // 比较压力值是否超过 100 (假设单位)
AND X011 // 压力检测允许信号
OUT M010 // 压力异常报警中间继电器
LD M010
OUT Y010 // 压力异常报警输出
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