4~20mA信号一定是由一个AO设备发出的，所以在现场一定是要求有一个控制硬件的，可以是PLC，也可以是RTU。有PLC的可以通过编程实现一些更高级的控制功能，用RTU的可以通过通讯协议直接在中控室给开度值。

可以分散控制，也可以集中控制，要根据现场情况确定。比如距离、电磁干扰、防爆、腐蚀环境......。分散控制宜采用网线传输在现场的PLC；距离近，采用集中控制，送现场4-20mA信号。

plc加模拟量输出的比较常用  

建议楼主先看看这张控制系统的组成图，能看懂也就应该回答了你的问题。

能看懂这位师傅的意思，我想问的是，除了第一种方法可以实现，有没有第二种这种方法可以中控室直接用modbus-RTU控制电动执行器，有没有这种电动执行器