控制器采用周期上报数据相比PC主动轮询的优势主要体现在以下方面：

(1) 降低CPU资源占用轮询的瓶颈：
PC主动轮询需要持续发起请求并等待响应，频繁的I/O操作会占用大量CPU资源。周期上报的优化：控制器自主按固定周期发送数据，无需PC反复查询，显著降低CPU占用率。

(2) 提高数据传输效率减少冗余通信：
轮询可能导致大量无效请求（如数据未更新时仍需传输包头信息），而周期上报仅发送有效数据。避免轮询引发的多包数据传输耗时问题，提升带宽利用率。

(3) 增强系统实时性确定性响应：
周期上报以固定时间间隔发送数据，适合工业控制等高实时性场景，而轮询可能因网络延迟或CPU繁忙导致响应不稳定。

(4) 提升系统稳定性避免资源争用：
高频轮询易引发进程冲突，而周期上报通过规范化时序减少资源争用风险。降低硬件负担：减少总线上的数据包数量，可缓解硬件过热或通信拥塞问题，延长设备寿命。