问题现象：驱动器的节点编号和排布的顺序对不上

可能原因：EtherCAT线接入顺序不对

解决方法：
1.检查出问题的驱动器的总线IN和总线OUT的链接端是否出错，若出错，重新调整IN、OUT接线顺序；
2.推荐使用RTSys软件，在节点列表窗口查看厂商ID和厂商名，便于排查接线顺序。
注：有些驱动器是上出下进，注意检查接线是否正确。