硬件设计

电机本体设计：根据功率和转速要求，设计电机的电磁结构、绕组参数等，选用合适的永磁材料以满足高转速下的性能要求，确保电机在 7.5KW 功率、4000 转以上转速下稳定运行。

驱动电路设计：采用三相逆变器电路，将 380V 输入电压转换为电机所需的三相交流电。使用智能功率模块（IPM）或功率场效应晶体管（MOSFET）等功率器件，并设计相应的驱动芯片和保护电路，以实现对电机的精确控制和保护。

控制芯片选择：选用具有强大运算能力和丰富外设接口的单芯片，如 DSP（数字信号处理器）或高性能单片机。该芯片需具备多个定时器、PWM 输出通道、ADC 输入通道以及通信接口等，以满足控制两台电机的需求。

编码器接口电路：设计与 2500 线非省线式光电编码器相匹配的接口电路，将编码器反馈的脉冲信号转换为数字信号，输入到控制芯片中，用于电机的位置和速度检测。

通讯接口电路：设计 485 通讯接口电路，采用 485 收发器芯片，实现与上位机或其他设备的通讯功能，以便进行参数设置、状态监测等操作。

电源电路：为控制芯片、驱动电路、编码器等各个模块设计稳定的电源电路，将 380V 输入电压转换为各个模块所需的不同电压等级。

软件设计

电机控制算法：在控制芯片中实现先进的电机控制算法，如矢量控制算法（FOC），通过对电机的电流、电压进行精确控制，实现电机的高性能运行。针对双电机同步控制，采用主从控制策略或基于位置同步的控制方法，确保两台电机在同时工作时保持同步。

单双电机切换逻辑：通过检测跳线的状态，判断是单电机工作模式还是双电机同时工作模式。在单电机工作模式下，控制芯片仅对一台电机进行控制；在双电机同时工作模式下，启动同步控制算法，协调两台电机的运行。

脉冲信号处理：配置控制芯片的定时器和输入捕获模块，对两路运转脉冲信号进行精确的计数和处理，根据脉冲信号的频率和占空比来控制电机的转速和转向。

485 通讯协议：制定基于 485 总线的通讯协议，实现与上位机或其他设备的通讯。协议应包括数据帧格式、命令码定义、数据传输方式等，确保通讯的稳定性和可靠性。通过 485 通讯接口，可以实现对电机的远程控制、参数设置和状态监测等功能。