最近用台达的DTE温控模块，使用自整定来调整PID参数后 ，他们的控制参数的比例 积分 微分 被设定死无法更改，如何在程序中添加实现PID的自整定和通讯功能，能自主的调节控制参数的比例 积分 微分，怎么实现此功能各位大佬们
最近用台达的DTE温控模块，使用自整定来调整PID参数后 ，他们的控制参数的比例 积分 微分 被设定死无法更改，如何在程序中添加实现PID的自整定和通讯功能，能自主的调节控制参数的比例 积分 微分，怎么实现此功能各位大佬们
可使用台达的DELTA IA-TC DTE（中文版）软件进行设置。可到台达官网下载，
偷懒。
自整定的目的是设备开始调试时，不知道PID设置的合适参数，设置自整定运行几个调节周期后，查看PID参数与你想要的结果是否符合，再微调PID参数，达到你要的调节品质。
不能自整定后就不管了。
aili-16-88申汇电机
走485通讯就行了，可以一键自整定，也可以随你设置。我们都是用触摸屏和温控走485
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