在《PID参数整定与复杂控制》中，讲了PID参数工程整定方法—Lambda整定方法，并讲了基于PID的复杂控制形式。讲课一直是沿着这本书的思路。其实PID和基于PID的控制方案设计是两件事情。

在进行控制方案设计中，复杂控制不仅仅是形式上的，本质是思想上的。例如同一个PV的不同设定值控制，大小阀的流量阀位控制，形式上都是两个有关系的单回路PID控制，但是本质上，它们应该也属于复杂控制。在控制方案设计中，一个控制回路的生效依赖于另一个控制回路的嵌套控制，也是形式上的单回路PID控制，本质上的复杂控制。

先进控制更是形式统一的复杂控制。用于解决过程控制问题的先进控制和复杂控制，更多像工程化解决问题的方法论。将复杂问题通过结构拆分和重构变成简单问题，并用成熟技术实现。这句话在操作中需要理解问题本质，灵活选择工具。将先进控制和复杂控制看作一种解决问题的思想，并指导实践还是有点难度的。

把PID参数整定与复杂控制放在一个课程里讲，对学员的要求太高，时间也太长，反而不利于学习。今年还是下决心把课程分成2个，一个是《PID参数整定》，一个是《复杂控制与先进控制》。《PID参数整定》面向工程师，时间可长可短，可以灵活掌握。《复杂控制与先进控制》则是一个技术研讨，会讲复杂控制基本形式，先进控制原理、实际案例讨论。

《PID参数整定》会讲基本概念、PID控制器介绍、Lambda整定方法、PID参数整定实操、案例分享、整定流程标准化和PID参数整定进阶等。这些知识是大部分工程师应该掌握的，也相对比较容易掌握。讲的少，讲的细，讲重点比贪多求全效果会更好。

复杂控制应该和先进控制一样，看作控制方案设计，解决控制问题的两种技术路径。思想、方法层面的内容更多一些，更灵活更不容易掌握。而PID是一种单变量控制算法，了解PID，掌握整定方法，学习整定的流程和系统观，则更确定更容易掌握。