本来正常生产的6640，现场停机断电一天，再开机就进不去系统，一直卡在“connecting to the robot controller”界面，主计算机“STATUS”指示灯红灯常亮，更换示教器无反应，查询可能是SD卡有问题，插拔后无反应，跟换SD卡也无反应，正准备放弃时又找到一台备用主机，换上后恢复正常😂
"connecting to the robot controller" 意味着示教器尚未与机器人的主控制器建立起有效的通讯连接。
下面这个帖子分析的很详细，希望对你有些帮助。
http://www.zr-robot.com/ABBjiqiren/22991.html
