我使用DVP50MC控制4个ASD-B3伺服，对每个伺服运动方式需要多次进行相对定位与绝对定位指令。在运动控制过程中，如何才能实时显示脉冲输出数或伺服的实际运动距离呢？希望得到行家们的指点，多谢！