1、初次更换：减速机在初次使用并运转满200小时之后，需要进行润滑油的首次更换，此时应确保将内部残留的污油完全清除并替换新油。

2、日常更换周期：对于每天连续工作10个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油；而对于每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。

3、长期未使用的减速机：如果减速机长时间未使用，比如超过12个月，那么在重新使用前必须更换润滑油。

4、油质监测：定期检查润滑油的使用情况，如果油色变暗、粘度增加或出现大量泡沫，表明油品可能已经老化或污染，需要更换。

5、特殊情况：在恶劣工作条件、频繁启动停止以及高温或低温环境中运行的摆线针轮减速机，其换油周期需要进一步缩短。

6、制造商推荐：最重要的是遵循减速机制造商提供的维护指南和润滑油更换周期。这些信息通常可以在减速机的使用说明书或维护手册中找到。