HW检测不到输出/HW不输出/PSO不输出/飞拍不输出/高速口不输出问题处理

解决方案：

1.可以利用示波器观察是否有输出波形，若没有，排查程序问题，观察hw位置设置是否错误，或者轴控POS没依次经过比较位置，或低速测试；

2.使用示波器可以观察输出波形，硬件示波器没有输出。单独控制op开关，排查是否时单个op口问题-参照输出口电压为0的问题。

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