求助各位大佬，使用AS228T-A PLC CANopen通讯，两个不带抱闸的A3电机，同步控制时，由于两个负载不一样，齿轮大小也不一样，启停时无法达到同步，就是启动和停止的时间不一致，该如何解决？程序如下所示：
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你这应该采用同步控制，需要计算的，不只是启停问题
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