在智能工厂中，需要把EtherCAT 设备的数据发送到modbus协议的scada系统中。因为主要是modbus协议，EtherCAT设备不能直接接入到系统。EtherCAT协议内容非常复杂，所以modbus设备不直接支持EtherCAT协议。使用一个协议转换的网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。

那么捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在Modbus TCP一侧作为主或者从;，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；

在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站（Client）或从站（Server），接ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP 主站 如 PLC、上位机等。

该网关模块允许Modbus协议转换为EtherCAT，实现不同通信系统之间的互操作性。通过配置从站到网关的Modbus，您可以访问和控制Modbus设备。同时，网关还可以扩展Modbus网络的范围，使更多的设备可以连接到网络上。

捷米特JM-ECT-TCPM网关模块的EtherCAT转 modbusTCP功能可替代NT 151-RE-RE以及AB9007/ABC4017。

技术指标

捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在Modbus TCP一侧作为主或者从;

Ø 支持标准的 Modbus TCP 协议

Ø 在 Modbus TCP 一侧为 Modbus TCP Server；

Ø 功能码：支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能；

Ø EtherCAT 规范 V1.0.3.2；

Ø 支持 CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO 上传和下载，SDO 信息服务（访问 CANopen 对象

字典），紧急情况请求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持 Transfer

over EtherCAT（FoE）协议；

Ø 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

Ø 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）

Ø 安装方式：35mm 导轨

Ø 防护等级：IP20

使用方法

4.1. 配置模块

(1) 正确连接电源，通过 TCP 网络口将 TCP-ECATM 与 PC 相连，给 TCP-ECATM 上电；

(2) 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（详细阅读 ECSP-EtherCAT 软件）；

(3) 点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到 TCP-ECATM 中；

(4) 在 SoMachine 中配置相应的组态，包括配置的功能码，目标设备的 IP 地址及响应时间，重连时间；

(5) 将 SoMachine 与 TCP-ECATM 相连接，此时 TCP-ECATM 的 TX/RX 指示灯闪烁，代表 TCP 侧正在收发

数据；

(6) TCP-ECATM 与 EtherCAT 从站设备之间建立连接进入 OP 状态后，此时 ECT 指示灯常亮。

4.2. ModBus TCP 模块参数设置步骤

4.2.1. 创建 ModBus TCP 工程

1. 打开 SoMachine，选择缺省项目，然后选择连接的控制器，进行创建，如下图所示

EtherCAT 转 Modbus TCP 网关采用高性能处理器，确保数据在设备之间快速、可靠地传输。该网关支持与 EtherCAT 协议 PLC 或 EtherCAT 主站的通讯，包括倍福、欧姆龙、汇川等品牌的 PLC，并且提供直观易用的上位机配置界面，可实现 Modbus TCP 到 EtherCAT 的转换EtherCAT 转 Modbus TCP 网关采用高性能处理器，确保数据在设备之间快速、可靠地传输。该网关支持与 EtherCAT 协议 PLC 或 EtherCAT 主站的通讯，包括倍福、欧姆龙、汇川等品牌的 PLC，并且提供直观易用的上位机配置界面，可实现 Modbus TCP 到 EtherCAT 的转换

EtherCAT 转 Modbus TCP 网关采用高性能处理器，确保数据在设备之间快速、可靠地传输。JM-ECT-TCP网关支持与 EtherCAT 协议 PLC 或 EtherCAT 主站的通讯，包括倍福、欧姆龙、汇川等品牌的 PLC，并且提供直观易用的上位机配置界面，可实现 Modbus TCP 到 EtherCAT 的转换。捷米期待与您技术交流。