最近使用了汇川的一款伺服驱动器，PLC使用的是西门子的1200 1214，采用111报文，用FB284控制，最近使用时出现了垂直伺服突然掉落的情况。出现的时候都是暂停了任务，然后再重新执行该任务的时候伺服突然失去力矩保持，直接往下掉，再正常使用中，伺服使能是一直开着的，没有关掉使能，想重新复现该故障，但是重复多次没有再出现，想问下各位大佬同行，是否遇见过此问题
最近使用了汇川的一款伺服驱动器，PLC使用的是西门子的1200 1214，采用111报文，用FB284控制，最近使用时出现了垂直伺服突然掉落的情况。出现的时候都是暂停了任务，然后再重新执行该任务的时候伺服突然失去力矩保持，直接往下掉，再正常使用中，伺服使能是一直开着的，没有关掉使能，想重新复现该故障，但是重复多次没有再出现，想问下各位大佬同行，是否遇见过此问题
遇到过类似的问题：点胶机中Z轴（步进电机）偶发掉落，一直未找到原因。后来换成松下伺服，问题依旧。最后分析可能是使能信号突然丢失导致，使能信号用的24v开关电源在某种情况下异常降压，然后又瞬间恢复。导致这个问题持续将近半年才解决。最后换了个大容量的开关电源，解决。
仅供参考！
分析有道理
一般垂直提升最好加个减速电机
检查机构是否松了
是电机问题吗
有意见吗
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