控制需求：停车场检票口为单车道，通过交通控制指示灯，保证在任何时刻只有一辆车通过，避免进入停车场的车和离开停车场的车发生事故

这是一个无序动作，我们可以在组合帧中进行程序的编辑：

**组1指令解释:**

自定义

**组2指令解释:**

****:(组长)如果<X0 驶入车辆检测开关>有信号

****:(组员)触发<Y0 红灯>   组条件满足时通电,否则断电

**组3指令解释:**

****:(组长)如果<X0 驶入车辆检测开关>无信号

****:(组员)触发<Y1 绿灯>   组条件满足时通电,否则断电

**组4指令解释:**

****:(组长)如果<X1 驶离车辆检测开关>有信号

****:(组员)触发<Y0 红灯>   组条件满足时通电,否则断电

**组5指令解释:**

****:(组长)如果<X1 驶离车辆检测开关>无信号

****:(组员)触发<Y1 绿灯>   组条件满足时通电,否则断电

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