控制需求：楼梯照明系统中，人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯灯的点亮和熄灭

灯点亮：当楼梯的底层和顶层两个开关状态不一致时，灯熄灭；

灯熄灭：当楼梯的底层和顶层两个开关状态一致时，点灯熄灭。

灯在点亮状态时，不管是在楼顶还是楼底，只要拨动该处的开关到另一个状态，即可将灯熄灭。灯在熄灭状态时，不管是在楼底还是楼顶，只要拨动该处的开关到另一个状态，即可点亮。

这是一个无序动作，我们可以在组合帧中进行程序的编辑：

**组1指令解释:**

自定义

**组2指令解释:**

****:(组长)如果<X0 一楼开关>有信号

****:(组员)如果<X1 二楼开关>无信号

****:(组员)触发<Y0 电灯>   通电

**组3指令解释:**

****:(组长)如果<X0 一楼开关>无信号

****:(组员)如果<X1 二楼开关>有信号

****:(组员)触发<Y0 电灯>   通电

**组4指令解释:**

****:(组长)如果<X0 一楼开关>有信号

****:(组员)如果<X1 二楼开关>有信号

****:(组员)触发<Y0 电灯>   断电

**组5指令解释:**

****:(组长)如果<X0 一楼开关>无信号

****:(组员)如果<X1 二楼开关>无信号

****:(组员)触发<Y0 电灯>   断电

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