航天器、导弹的控制系统采用单片机而非嵌入式系统，主要是基于实时性、资源限制、可靠性、成本以及技术成熟度和应用经验等方面的考虑。当然，这并不意味着嵌入式系统在所有情况下都不适合用于航天器和导弹的控制系统；相反，在某些特定场景下，嵌入式系统也可能具有独特的优势。

一、实时性要求

• 硬实时性需求：航天器和导弹的控制系统对实时性要求极高，必须能够在极短的时间内对外部事件或指令作出响应。单片机可以通过状态机或直接使用实时操作系统（RTOS）来实现硬实时性，确保任务能够及时、准确地执行。而传统的嵌入式系统，尤其是基于Linux等操作系统的系统，虽然也具有一定的实时性，但往往难以满足航天器、导弹控制系统对硬实时性的要求。

二、资源限制

• 硬件资源有限：航天器和导弹的控制系统受到体积、重量、功耗等严格限制，因此硬件资源非常有限。单片机作为一种高度集成的微控制器，能够将这些资源高效地集成在一块芯片上，满足控制系统对硬件资源的需求。而嵌入式系统通常需要更多的硬件支持，如处理器、内存、存储设备等，这在航天器和导弹的控制系统中可能难以实现。

三、可靠性要求

• 高可靠性设计：航天器和导弹的控制系统对可靠性要求极高，必须能够在极端环境下稳定运行。单片机由于其简单的结构和较少的外部依赖，往往具有较高的可靠性。同时，单片机还可以通过冗余设计、故障检测与恢复等机制来进一步提高系统的可靠性。而嵌入式系统由于涉及到更多的硬件和软件组件，其可靠性可能会受到更多因素的影响。

四、成本考虑

• 成本控制：航天器和导弹的研发和生产成本非常高昂，因此控制系统的设计必须充分考虑成本因素。单片机由于其较低的成本和较高的性能价格比，成为了航天器和导弹控制系统的理想选择。而嵌入式系统虽然功能强大，但成本也相对较高，可能不太适合在航天器和导弹的控制系统中大规模应用。

五、技术成熟度和应用经验

• 技术成熟度高：单片机技术经过多年的发展已经非常成熟，具有广泛的应用经验和丰富的技术文档。这使得在航天器和导弹的控制系统设计中采用单片机技术更加稳妥可靠。

• 定制化开发：单片机可以根据具体需求进行定制化开发，以满足控制系统对性能、功耗、体积等方面的特殊要求。而嵌入式系统虽然也支持定制化开发，但相比之下可能更加复杂和耗时。