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初学SCL,请教下各位工友，想实现以下功能该如何写
8台电机，6用2备，
1，自动模式下的启停排序
①，根据压力值Bar（real）判断 处于对应区间开启对应台数
②，运行时间满足停机时间则切换轮休电机
③，启动时按休眠时间长的优先启动
④，停止按运行时间长的停止
下图是①压力Bar假设对应的启动台数
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注：只是争对编程算法如何实现，并不讨论其实际应用场景。
这个画个流程图，思路自然就有了，按照状态做顺控，想清楚所有的情况就行！
大概意思吧，还有些异常报警处理没写，你自己看着弄下
// 初始化定时器
IF NOT StartTime.IN THEN
StartTime(IN := TRUE, PT := T#0S);
END_IF
IF NOT ShutdownTime.IN THEN
ShutdownTime(IN := AutoMode AND (PressureBar <= PressureLow OR PressureBar >= PressureHigh), PT := StandbyTime);
END_IF
// 初始化休眠时间定时器
FOR i := 1 TO 4 DO
IF NOT SleepTime[i].IN THEN
SleepTime[i](IN := TRUE, PT := SleepIntervals[i]);
END_IF
END_FOR
// 根据压力值判断电机台数
IF AutoMode THEN
MotorCount := 0;
IF PressureBar < PressureLow THEN
MotorCount := 1;
ELSIF PressureBar < PressureMedium THEN
MotorCount := 2;
ELSIF PressureBar < PressureHigh THEN
MotorCount := 3;
ELSE
MotorCount := 4;
END_IF
// 初始化电机启用状态
FOR i := 1 TO 4 DO
MotorEnabled[i] := FALSE;
END_FOR
// 根据休眠时间长的优先启动
FOR i := 1 TO MotorCount DO
MaxSleepTimeIndex := 1;
FOR j := 1 TO 4 DO
IF NOT MotorEnabled[j] AND (SleepTime[j].ET > SleepTime[MaxSleepTimeIndex].ET) THEN
MaxSleepTimeIndex := j;
END_IF
END_FOR
MotorEnabled[MaxSleepTimeIndex] := TRUE;
END_FOR
// 更新电机状态
FOR i := 1 TO 4 DO
IF MotorEnabled[i] THEN
IF NOT MotorState[i] THEN
MotorState[i] := TRUE;
RunTime[i](IN := TRUE, PT := T#MAX); // 开始计时
END_IF
ELSE
IF MotorState[i] THEN
MotorState[i] := FALSE;
RunTime[i](IN := FALSE); // 停止计时
END_IF
END_IF
MotorCommand[i] := MotorState[i];
END_FOR
// 切换轮休电机
IF ShutdownTime.Q THEN
MaxRunTimeIndex := 1;
FOR i := 1 TO 4 DO
IF MotorEnabled[i] AND (RunTime[i].ET > RunTime[MaxRunTimeIndex].ET) THEN
MaxRunTimeIndex := i;
END_IF
END_FOR
MotorEnabled[MaxRunTimeIndex] := FALSE;
MotorState[MaxRunTimeIndex] := FALSE;
RunTime[MaxRunTimeIndex](IN := FALSE);
ShutdownTime(IN := FALSE); // 重置停机定时器
END_IF
ELSE
// 手动模式下，所有电机停止
FOR i := 1 TO 4 DO
MotorCommand[i] := FALSE;
MotorState[i] := FALSE;
RunTime[i](IN := FALSE);
END_FOR
END_IF
大佬的这个问题看似很难其实一点也不简单。琢磨了好几天了，才想到以下的办法：
首先定义一些数据结构：1，有一个启动队列，由#bar决定出队列的次数。2，有一个停机状态表/队列。3，有一组计时器与停机状态表进行绑定。4，有一个运行状态表/队列。5，有一组定时器与运行状态进行绑定。
然后是对应的实现：设备上电时，8台设备全部进入停机状态表，与此同时激活计时器。初次启动时拷贝所有计时器的值到一张临时表中，随之对临时计时器表进行排序，然后根据#bar的值从停机状态表中出#bar数量的设备到启动队列，由启动队列按照#bar数量完成设备的启动。并且在每个出启动队列的设备，给它分配一个时间片，这个时间片由定时器完成。另外要新开一个线程去监视定时器到没到期。这个新开的线程可由触发器或者异步中断来完成。当定时器到期时，与之对应 的设备进入停机状态表。
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