首先不是特别明白你关于时间戳的概念。是不是数据变化后需要读取。

Python读取OPC，一般是按照变量组来读取，既然你已经可以读取节点数据，第一步已经完成。

我的理解你已经可以读取单个数值，而且是手动点击读取，接下来想做自动读取的任务？

1、时间间隔读取

    如果只是读取数据状态，比如温度，压力，位移，设备启动停止这种状态变量数据比较适用。

2、datachange事件

opc数据读取分同步，异步和订阅三个方法。同步异步可以直接读取数值，订阅的方式就是只有数据发生变化时才会读取和更新数据。订阅的方式不需要同时更新大量的数据，用的比较多。但是订阅也有一些不好的，就是数据不变化就无法触发读取。这给我也造成一定困扰，比如程序关闭重新打开，一直变化的数据可以得到更新，而不变化的就是空值。

你可以搜索看看如上两中方式，python入门还是容易的，就是需要搭载的模块太多，有时候一个好的模块会省去很多时间，另外python对应的上位机也多。总之对于pyhton又爱又恨。