数台安川·伺服驱动器近2年为使用  上电开机后均报警810  更换电池后不再报警 但不能开机 说明书告知更换电池后必须编码器复位  下载安川伺服软件后 连接驱动器 但没有编码器复位的·按键  设备厂家已倒闭  请教哪位指点指点