请使用 WAITARM（等待轴到位指令）。请参考以下

http://bbs.gongkong.com/d/202012/847029/847029_1.shtml

据功能推测几个可能的对应指令或指令组合：

• WaitRob（或其他类似的“等待到位”指令）：

  • 这种指令在多个机器人系统中都存在，用于等待机器人到达指定的位置或满足特定的到位条件。在台达机器人系统中，如果存在类似的指令，它可能会用于等待机器人或外部轴移动到指定位置。

• 逻辑状态等待指令（如Wait Until）：

  • 如果台达机器人支持逻辑状态等待指令，可以通过设置逻辑条件（如机器人到位信号）来等待移动到位。这通常涉及到对系统逻辑状态的监测，并在满足特定条件时继续执行后续指令。

台达机器人的指令执行是自上而下的，所以如果想要机器人到达某一个点位后执行输出的话，只需要把输出指令写在Mov指令后面即可，当Mov指令执行完之后便会执行Do输出。

程序类似这种

MovP(Point)--前往Point点

DO(1,ON)--到达Point点后执行这行；输出1置为ON

如果有疑问可V W1649739144

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等待机器人准备好