我发现，“西门子111报文+SINA_POS”可以说能覆盖90%多的单轴运动控制应用，功能太全面了，包含绝对定位，相对定位，连续运行，回原，多段运行，点动，运行中暂停，运行中取消，固定停止点，甚至还能运行中切转矩模式。

你把西门子111报文+SINA_POS搞明白，大多数伺服的运动控制，你就都能搞定了。分享一下工程案例让大家学习。

https://www.boneng.com/product_AX.htm

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