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MT6701高速磁性角度编码码IC

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艾毕胜  2024-07-30 13:52

MT6701高速磁性角度编码器IC是新一代基于差分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器芯片。该芯片内部包含了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥,能够感应在芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量,
并随着磁场角α的变化输出两路正弦的电压信号,再经后续专用电路的放大、补偿和计算后得到角度值α。
MT6701提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口,增量输出*大分辨率为1024脉冲/圈或者是4096步/圈。还提供了替代开关霍尔换相的增量UVW信号,1~16对极可编程。
MT6701提供了标准的I2C或者SSI接口,供上位机或者MCU读取芯片内部的14位*对角度数值。同时单线输出的PWM或者模拟信号,也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。另外,PUSH引脚可以指示磁铁和芯片间距的快速变化,这一功能可以用来实现非接触式按压旋钮的应用。或者通过读取芯片内部磁场强度值,判断磁铁在Z轴方向上的距离变化,进而检测按压动作。
MT6701内部集成了EEPROM,烧写时VDD电压需要>4.5V,支持参数反复多次擦写。

MT6701高速磁性角度编码器IC特性和优势
■基于霍尔技术,0~360°*对角度位置检测;
■3.3V~5.0V工作电压,内置EEPROM(烧写时需要保证VDD>4.5V);
■独立输出接口: : I2C, SSI, ABZ,UVW, 模拟电压、PWM以及Z轴按压检测;
■支持*高转速55,000 转/分钟;
■角度输出的系统延时<5 us;
■增量ABZ输出支持1~1024脉冲/圈,任意整数分辨率客户可编程;
■增量UVW输出支持1~16对极,任意整数对极客户可编程;
■优异的抗杂散磁场干扰能力;
■符合RoHS 2011/65/EU;
■SOP-8和QFN3x3-16L封装。

MT6701高速磁性角度编码器IC的应用
■绝对角度位置传感器;
■闭环步进、BLDC控制;
■机器人关节控制;
■非接触旋钮、按钮;
■非接触电位计。


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