一个集成式的大型设备，有运动控制、有各种传感器（压力、温度、流量等）、有不同的用途的器件（传输、加热、放电）等，还有附属设备，有DeviceNet通讯、EtherNet、RS485\RS232、EtherCAT，还有许多安全互锁要做，以上有几种控制的方案：

1. 采用纯PLC控制方式

2. 采用集成PCB板（ARM）控制方式

3. PLC+PCB板方式

考虑到未来需求的不断升级和问题的改进，以及各动作环节的配合，还请各位大神帮忙支招，使用哪种方式更好一些，或者有其他的控制方式可选择，并帮忙说明一下优劣，谢谢！