用信捷XD5E系列plc 和显控SK-156QS-G触屏 我想做个行列式编程 简单来说 有20个动作流程 每个动作流程都可以自定义 比如我12345 一共5个动作 这个5个动作流程可以自定义 比如12345 也可以123 或者54321 你们应该能理解这个程序 有没有大神能帮忙写一下这个功能块 到时候多少钱 
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还得考虑并列运行吧
有难度
工控机啊？这不就像机械手的控制台那种？不好搞的，没个万把块钱的费用，一般没人接的。
我用的是威纶通触摸屏，写的轨迹，轨迹随便写。
本人用三菱FB块写的屏幕中达优控实在没那么多时间更新需要可以联系3年前写的
各功能打包，然后用编号进行条件触发不就行了。然后给步骤编号建个堆栈，堆个200步进去都行。
顶一下
关键是选XD5E干这活一开始就给自己局限死了
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