大家好，请问下汇川PLC控制2台汇川总线伺服作位置控制。当伺服连续运行多个位置时，需要每走完2个位置后中间不加入一个停顿时间吗？感觉这样效率会很低，若不加停顿时间伺服便会停在中途。请大家指点迷津。谢谢！
大家好，请问下汇川PLC控制2台汇川总线伺服作位置控制。当伺服连续运行多个位置时，需要每走完2个位置后中间不加入一个停顿时间吗？感觉这样效率会很低，若不加停顿时间伺服便会停在中途。请大家指点迷津。谢谢！
不需要加停顿的，只要停止了，就可以立马下一个。
汇川H5U-3轴连续插补-专业自动化论坛-中国工控网论坛
http://bbs.gongkong.com/D/202404/918034/918034_1.shtml
用定位完成信号判断动作完成，用轴不在忙碌状态启动二次定位，不需要加延时。定位数据先传送后再启动定位
以上一个运动块的done信号上升沿，作为下一个运动块的启动信号呢。
感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。
对于求助者要求：
1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；
2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。
3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。
4、2024龙年加油！龙年棒棒！
我不是加停顿时间，而是加计数，每个扫描周期加一的那种。
计数结果等于1或2（看计数和下一个轴控运动指令谁在前，先扫描到谁）的时候，再执行下一个运动指令。
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