我想请教一下我第一次用电子手轮 信捷XD5-48T6的PLC 这个型号好像不支持电子手轮的功能 我想我电子手轮输出AB相差分信号 然后我PLC高速计数 再进行换算成脉冲去控制伺服电机 我现在想伺服跟着手轮随动 这个程序要怎么写 我目前看到的指令都是一段一段的走 没有随动的功能
我想请教一下我第一次用电子手轮 信捷XD5-48T6的PLC 这个型号好像不支持电子手轮的功能 我想我电子手轮输出AB相差分信号 然后我PLC高速计数 再进行换算成脉冲去控制伺服电机 我现在想伺服跟着手轮随动 这个程序要怎么写 我目前看到的指令都是一段一段的走 没有随动的功能
没玩过信捷的。
把点子手轮当一个脉冲发生器用，然后用FLLOW[AB]这个指令执行肯定行
理论上需要计算输入的频率和方向，时间细分越小越好；再赋值给寄存器，运行相应的指令。毕竟是运算后的数据，实时性和精确性都比较差
"小糖同学" 的回复，发表在1楼
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我懂了 谢谢
信捷XD5PLC特殊机型能接收差分信号，
。
根据说明书，你这款PLC应该不具有差分接收功能。
而且你这款PLC也不支持随动指令
这个不太懂
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