安川弧焊机器人调试时只能转正负180度，说明书上显示T轴（第6轴）最大-210到+210，在参数里改了软极限没用，维护模式里有显示的正负180度没有更改的选项。一圈可以焊完的焊道焊一半要起来要T轴出来转一圈才行，求大神帮助
安川弧焊机器人调试时只能转正负180度，说明书上显示T轴（第6轴）最大-210到+210，在参数里改了软极限没用，维护模式里有显示的正负180度没有更改的选项。一圈可以焊完的焊道焊一半要起来要T轴出来转一圈才行，求大神帮助
学习了，很不错
试试机器人界面的解除极限设为启用，机器人的软极限就没用了
"taoci126" 的回复，发表在2楼
对内容： 【试试机器人界面的解除极限设为启用，机器人的软极限就没用了】进行回复：
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试过的不行点启用还没设置自动变成关闭了，默认应该是正负220，要不然只能恢复出厂设置，维护模式里面有显示6轴的活动范围就是改不了
