1. 现场机器人出现如下提示，如何处理？

2. 机器人在运行轨迹时，若突然停止并离开原有路径（拍下急停造成机器人偏离轨迹或人为停止机器人运动后手动移动机器人），则机器人为保证安全，会建议机器人先回归到原始路径上。

3. 上图是机器人在偏离超出范围后的回归路径提示，若机器人在折返路径范围内，则自动先回归路径并继续运动。

4. 进入示教器-控制面板-配置-主题controller，进入Path Return Region

5. MAN表示手动状态下的偏差允许，即若机器人TCP偏离原有轨迹大于0.05m，则会弹框提示是否要回归，若小于0.05m，则直接回归原有路径。可以根据需要修改。

6. 机器人停止运动时，若人为移动程序指针，机器人则直接走向下一个目标点，不提示回归路径。