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求解指令模式转梯形图错误

工控军团 浏览:367 回复:13 收藏

gikuy  2024-01-30 23:15

在第十四步,提示错误。

按下启动按钮,小车由a向b运动,到达b点自动停止,停留10秒后返回a点。在a点停留10秒后又向b点运动,如此反复... 按下启动按钮,小车由a向b运动,到达b点自动停止,停留10秒后返回a点。在a点停留10秒后又向b点运动,如此反复 展开

X0  启动     X1 停止    X2a点限位    X3 b点限      散袜模Y0  向b运动      Y1  向a运动

0 LD X0

1 OR Y0

2 LD T1

3 ANI M0

4 ORB

5 ANI X1

6 ANI X2

7 ANI Y1

8 OUT Y0

9 LDP X2

11 OR M1

12 ANI T0

13 OUT Y0

14 OUT T0 K10

17 LD T0

18 ANI  M0

19 OR Y1

20 ANI X1

21 ANI X3

22 ANI Y0

23 OUT Y1

24 LDP X3

26 OR M2

27 ANI T1

28 OUT M2

29 OUT T1 K10

32 LD X2

33 AND M1

34 LD X3

35 AND M2

36 ORB

37 LD X1

38 OR M0

39 ANB

40 OUT M0

41 END

0 LD X0

1 OR Y0

2 LD T1

3 ANI M0

4 ORB

5 ANI X1

6 ANI X2

7 ANI Y1

8 OUT Y0

9 LDP X2

11 OR M1

12 ANI T0

13 OUT Y0

14 OUT T0 K10

17 LD T0

18 ANI  M0

19 OR Y1

20 ANI X1

21 ANI X3

22 ANI Y0

23 OUT Y1

24 LDP X3

26 OR M2

27 ANI T1

28 OUT M2

29 OUT T1 K10

32 LD X2

33 AND M1

34 LD X3

35 AND M2

36 ORB

37 LD X1

38 OR M0

39 ANB

40 OUT M0

41 END


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