在工业自动化领域，越来越多的碰到支持OPCUA接口的设备，如工业机器人、智能焊接设备等。而PLC一般

不具备OPCUA客户端接口，如果要跟这些设备通讯，可以通过IGT-DSER智能网关来实现。

       本文是采用西门子S7-200 SMART通过IGT-DSER智能网关跟OPCUA的服务端之间通讯，以下是相关操作步

骤。

       首先通过参数设置软件(在附件中)选择功能与驱动类型，如下图左边功能选第三项，右边的驱动选择OPC UA

客户端，再进行‘确认当前选择’、‘参数写入到网关’操作，根据提示重启。

       重启读取参数后，确认跟之前所选择的一致，通过‘功能’->‘网络参数配置表’配置网络参数，如下图 通过IGT-DSER的网口1连接OPCUA的服务端(opc.tcp://192.168.1.164:49320/)，网口2连接S7-200 SMART的PLC(192.168.2.100)。

       然后通过‘功能’->‘数据上报与平台对接’，选择‘专用协议数据通讯’，进入以下页面配置发送数据(OPCUA发送到PLC的数据)、接收数据(OPCUA服务端接收来自PLC的数据) ，以及PLC的IP地址，端口(102)等参数，如下图：

       在数据标签可手动输入添加，也可以通过CSV文件导入导出，文件菜单内有相关功能按钮；还可以通过‘编辑’->‘OPC节点浏览’浏览标签后，点右上角的‘添加到数据表’，如下图：

       智能网关IGT-DSER还支持将OPCUA服务端的数据发送到到西门子的S7-1200/1500、三菱Q/L系列、R系列、FX5系列，以及ModbusTCP协议的服务端，只需按以上步骤配置，PLC内无需编程。

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