BL200耦合器是一个数据采集和控制系统，基于强大的32 位微处理器设计，采用Linux操作系统，支持Modbus协议，可以快速接入现场PLC、SCADA以及ERP系统，内置逻辑控制、边缘计算应用，适用于IIoT和工业自动化应用。
BL200耦合器是一种模块化的分布式I/O系统。该系统由3部分组成：现场总线耦合器和各种类型的（数字和模拟信号以及特殊功能）I/O模块以及终端模块。
该节点和现场设备（例如PLC）之间的通讯通过现场总线耦合器的以太网接口实现，现场总线耦合器和 I/O 模块之间的通信通过本地总线进行。两个以太网接口内部集成交换机功能，可以建立线性拓扑，无需额外的交换机或集线器。
该系统需要使用电源模块提供24VDC系统电压和24VDC现场电压，由于使用了2组独立的电源，BL200耦合器现场电压输入接口和系统电压输入接口彼此电气隔离。
在装配现场总线节点模块时，各个I/O模块可以任意组合排列，不要求按模块类型分组。
必须始终将终端模块（例如 TERM）插入现场总线节点的末端，确保正确的数据传输。
分布式I/O模块系统由于具有可靠度高、容易扩展、设置容易、网络布线方便等特性，适用于分散地区的应用，广泛应用于数据收集和各种控制。产品广泛应用于物联网、智慧工厂、智慧医疗、智能家居、智能交通、机房动力环境监控、电力、石油监控、汽车、仓储物流等行业。
Ø 最大可接入32个 I/O 模块；
Ø 支持Modbus TCP通信协议；
Ø 内置逻辑控制、边缘计算；
Ø 现场侧和系统侧以及总线侧三者彼此电气隔离；
Ø 支持2 X RJ45接口，集成交换机功能，可以建立线路拓扑，节约交换机或集线器；
Ø 便捷的接线连接技术，免螺丝安装。表 1：耦合器设备选型
编号 | 名称 | 型号 | 通道 | 信号类型 | 研发进度 |
1 | Modbus-TCP I/O耦合器 | BL200 | / | Modbus TCP | 已完成 |
2 | 分布式Profinet 总线耦合器 | BL201 | / | Profinet | 已完成 |
3 | 分布式EtherCAT总线耦合器 | BL202 | / | EtherCAT | 已完成 |
4 | 分布式Ethernet/IP总线耦合器 | BL203 | / | Ethernet/IP | 已完成 |
5 | OPC UA 边缘计算I/O控制器 | BL205 | / | OPC UA | 已完成 |
6 | MQTT边缘计算I/O控制器 | BL206 | / | MQTT | 已完成 |
7 | 多协议边缘计算I/O控制器 | BL206Pro | / | Modbus TCP MQTT OPC UA | 已完成 |
8 | 分布式BACnet/IP总线耦合器 | BL207 | / | BACnet/IP | 已完成 |
9 | 楼宇远程I/O耦合器 | BL207Pro | / | BACnet/IP MQTT OPC UA | 已完成 |
表 2：IO模块选型
编号 | 名称 | 型号 | 通道 | 信号类型 | 研发进度 |
1 | 8通道数字输入模块 | M1081 | 8 | NPN(低电平触发) | 已完成 |
2 | 8通道数字输入模块 | M1082 | 8 | PNP（高电平触发） | 已完成 |
3 | 16通道数字输入模块 | M1161 | 16 | NPN(低电平触发) | 已完成 |
4 | 16通道数字输入模块 | M1162 | 16 | PNP（高电平触发） | 已完成 |
5 | 8通道数字输出模块 | M2081 | 8 | PNP | 已完成 |
6 | 8通道数字输出模块 | M2082 | 8 | NPN | 已完成 |
7 | 16通道数字输出模块 | M2161 | 16 | PNP | 已完成 |
8 | 16通道数字输出模块 | M2162 | 16 | NPN | 已完成 |
9 | 4通道继电器输出模块 | M2044 | 4 | Relay | 已完成 |
10 | 4通道模拟输入模块 | M3041 | 4 | 0-20mA/4-20mA输入 | 已完成 |
11 | 4通道模拟输入模块 | M3043 | 4 | 0-5V/0-10V单端输入 | 已完成 |
12 | 4通道模拟输入模块 | M3044 | 4 | 0-5V/0-10V差分输入 | 已完成 |
13 | 4通道模拟输入模块 | M3046 | 4 | ±5V/±10V差分输入 | 已完成 |
14 | 4通道模拟输出模块 | M4041 | 4 | 0-20mA/4-20mA输出 | 已完成 |
15 | 4通道模拟输出模块 | M4043 | 4 | 0-5V/0-10V输出 | 已完成 |
16 | 4通道模拟输出模块 | M4046 | 4 | ±5V/±10V 输出 | 已完成 |
17 | 2通道RTD输入模块 | M5021 | 2 | 三线制PT100 | 已完成 |
18 | 2通道RTD输入模块 | M5022 | 2 | 三线制PT1000 | 已完成 |
19 | 2通道RTD输入模块 | M5023 | 2 | 四线制PT100 | 已完成 |
20 | 2通道RTD输入模块 | M5024 | 2 | 四线制PT1000 | 已完成 |
21 | 4通道TC输入模块 | M5048 | 4 | TC（B/E/J/K/N/R/S/T） | 已完成 |
22 | 2通道串口通信模块 | M6021 | 2 | 2*RS485 | 已完成 |
23 | 2通道串口通信模块 | M6022 | 2 | 2*RS232 | 已完成 |
24 | 2通道串口通信模块 | M6023 | 2 | 1*RS485+1*RS232 | 已完成 |
25 | 24V电源模块 | M7011 | / | / | 已完成 |
26 | 终端模块 | M8011 | / | / | 已完成 |
