今天，让我们一起来探索一款由正运动技术自主研发，自主自研的一款全国产EtherCAT运动控制边缘控制器——ZMC432H的使用系列课程。

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。

ZMC432H具备丰富的硬件接口和控制功能模块，能实现高效稳定的运动控制和实时数据采集，以满足工业控制协同工业互联网的应用需求。

今天，我们将通过使用教程系列，深入理解ZMC432H的操作流程，以更好地运用和协调这款国产运动控制器，将其优势发挥到极致。

以下是一系列教程，点击对应文章标题即可进入对应教程，希望能帮到有需要的朋友。

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（一）：ZMC432H硬件接口

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（三）：外设读写与RTSys开发诊断

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（四）：轴参数配置与单轴运动PC上位机C++控制

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（五）：IO配置与回零运动的Python+Qt开发

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工