FANUC点焊机器人，调试过程中经常遇到一些站体手动打点是居中的（客户试制要求高），自动的时候就偏了，连蒙带猜偏着打自动才居中，没修模，零件装的没问题，用了精准点，加等待减速都不行，请问有什么原因会导致这个问题发生呢，