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EtherCAT运动控制器进行自定义API封装例程

正运动技术 浏览:1770 回复:2 收藏

正运动技术  2023-08-28 15:53

本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。

正运动技术运动控制器均使用统一的API接口

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所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。
各个开发语言都有各自所对应的函数库，所调用的API均一致，这大大提高了可移植性。各个开发语言库的调用方式可参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。
文档参考路径：光盘资料\04PC函数\Zmotion PC函数库编程手册及例程源码。

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以下为各个功能部分API指令一览表；

1、控制器连接
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2、控制器信息获取
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3、基本轴参数设置
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4、基本运动控制
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5、VR寄存器
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6、Table寄存器

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7、Modbus寄存器
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8、Flash/文件读写
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更多API接口详情可以参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。

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如果想了解更多内容，请点击《全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口》继续往下看更详细的内容。



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