http://www.gongkong.com/article/202111/97804.html

看看这个能不能帮到你

是指那个方向，，一般来说都不用MODBSU 直接用ECT (ether CAT总线）网线就直接搞定所有

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

最好先设置在驱动器里，一个起停信号就OK

程序发不出来，给一个参考给你，地址可查手册，程序写得不好见谅