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DeviceNet主站网关转ETHERCAT连接canopen协议报文解析实例

Ethercat 浏览:403 回复:0 收藏

JM398111  2023-08-07 09:43

大家好,今天要和大家分享一款自主研发的通讯网关——捷米JM-ECTM-DNT。这款产品可是解决了不同协议设备数据交换的麻烦问题,让我们一起来看看它的神奇之处吧!

这款通讯网关有什么特别的呢?首先,它可以连接DEVICENET总线和ETHERCAT网络,也就是说,它可以作为主站连接到ETHERCAT总线,同时又作为从站连接到DEVICENET总线。这样的设计有什么好处呢?那可就太多了!

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1, 首先,对于那些被连接的设备来说,他们可以通过这个通讯网关进行数据交换,方便又快捷。这不仅大大降低了我们的工作量,还提高了工作效率。

2, 其次,这款通讯网关还有一个特别之处,就是它可以与其他通讯协议的设备进行数据交换。也就是说,无论你的设备是什么协议,都可以通过这款网关实现数据共享。这对于那些需要进行大量数据交换的场景来说,简直是福音啊!

配置网关的 ETHERCAT 从站

新建项目,点击右上角的“文件”。在“设备选型处”选择对应的系列与型号。

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3, 导入XML文件。在下图中工具箱的位置,在EtherCAT Devices上点击右键,在弹出的对话框中,选择需要添加的XML文件并导入。

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4, 扫描设备

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5, 确认连通后点击“确认”。

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6, 组态JM-ECTM-DNT设备。在左侧“工程管理”列表中选中EtherCAT标签,单击鼠标右键在弹出的菜单中选择“自动扫描”。

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7, 等待扫描完成后可以看到扫描到的从站设备,点击更新组态将扫描到的设备更新到组态列表。

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8, 双击扫描到的从站设备,可以在槽配置中看到JM-ECTM-DNT数据长度。

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9, 下载完成后再次点击工具栏“PLC”选择“运行”。

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10, 点击工具栏“监控”。可以通过监控表进行数据的监控和操作。

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11, 配置 ETHERCAT 的输入输出长度

填写用户需要的输入、输出数据长度, 写入配置

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12, 设置完毕后,然后重新给网关供电。

配置 DEVICENET 的输入输出长度

JM-ECTM-DNT的 输出占用2个字节,第一个字节是给定DEVICENET输出长度,第二个字节是给定DEVICENET输入长度”

 JM-ECTM-DNT的 输入占用2个字节,第一个字节是显示DEVICENET输出长度,第二个字节是显示DEVICENET输入长度

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13, 注: 1.给定长度不能大于128字节,如大于,则显示长度保持不变

2.给定长度不能都是0,如果都是0,则显示长度保持不变

3.如果要重新配置DEVICENET的输入输出长度,需要将网关重新上电

配置 DEVICENET 从站

14, 以台达 PLC 为例进行介绍。首先打开 DEVICENET 通讯驱动软件。

 

将通讯端口按照实际设备进行连接。

 


 

 

15, EDS 文件导入 DeviceNet 配置软件 ,点击菜单栏工具/EDS 操作

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16, 安装 EDS 完毕后,可以在设备中找到网关设备 点击菜单 网络/在线,扫描到 DeviceNet 主站

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17, 点击 网络/扫描网络,双击从站图标,进行参数设置。按照实际需求配置节点地址、输入长度、输出长度,然后点击确认

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 18, 注:此处输入长度、输出长度需要与JM-ECTM-DNT配置的DeviceNet输入输出长度一致

将配置下载到主站模块

打开 PLC 软件 WPL,可以通过监控表进行数据的监控和操作。

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19, 总之,捷米JM-ECTM-DNT通讯网关是一款非常实用的产品。它不仅解决了不同协议设备数据交换的问题,还为我们提供了远程控制、数据共享、自动报警等功能。如果你也觉得这款通讯网关很有用,那就别犹豫了,赶快来点赞、评论吧!让更多的人了解这款神奇的产品!

 

 


我知道了